Graneros como distrito se formo en diciembre de 1891 por decreto supremo emitido por el entonces ministro del interior Don Manuel José Irarrazabal, posteriormente el 17 de noviembre de 1899 durante el gobierno de Don Federico Errazuriz Echaurren se le concedió el titulo de villa, cuyo primer alcalde fue Don Rafael Ovalle Correa (hoy existe un pequeño monolito en lo que se conoce como la plaza vieja o bien plaza Rafael Ovalle).

Las primeras casas estuvieron ubicadas en lo que es hoy la calle Arturo Prat, para luego delinear la avenida O'higgins y la calle el parque, hoy Guillermo Berrios, hacia el oriente de esta ultima calle se encontraba el fundo los Torunos.

Lo que es hoy la avenida la Compañía comunicaba en esos tiempos hacia Rancagua, pasando por la Morera, Tunca y Nuevos Campos. Además tenía una bifurcación a la altura del camino el Carmen para la naciente mina El Teniente, en el cual transitaban carretas con tres yuntas de bueyes, tanto de ida y vuelta. Las oficinas de la mina el teniente estuvieron ubicadas en lo que es hoy la casa Hodgkingson. La no venta de los dueños de los predios por donde debía pasar el camino hacia la extracción del mineral, motivaron que las oficinas se trasladaran a Rancagua y se construyera el ferrocarril que en ese entonces llegaba hasta Sewell. La desocupación de la casa Hodgkingson dio lugar a que se instalara una maestranza de propiedad de Don Rafael Ovalle y su socio Tomás Hodgkingson. Se dice que en esa maestranza en la cual se construían piezas para el ferrocarril que subía hacia sewell se construyo el primer automóvil de Chile.

Paralelamente en el sector poniente se empezaron a construir casas y se hicieron calles que nacían de la estación de ferrocarriles, Santa Julia, Santa Elena y Santa Lucia (esto se debe a tres miembros de la familia Correa). La caja nacional de ahorro de la cual era presidente Don Luis Barros Borgoño, empezó la construcción de casas en ese sector, traían mano de obra desde Santiago para las construcciones. Los trabajadores que procedían desde Santiago fundaron el primer club deportivo de Graneros, que se llamó Independencia (alrededor de 1910). Paralelamente en el sector de la Morera se había fundado otro "club deportivo" a iniciativa de la familia Romo y Valdivia que existía en el lugar y con la ayuda de los hermanos Ramsey. En 1916 llego la firma Weir&scott, que con la autorización de nestlé empezó a industrializar leche con sistema primitivos. La leche era pre almacenada en lo que es hoy el estadio municipal, para posteriormente ingresar a la fábrica y elaborar la leche condensada que fue el primer producto elaborado en esta fábrica. Posteriormente esta misma fábrica mediante avances tecnológicos se elaboro la leche evaporada y en forma rudimentaria se empezó con el proceso de pausterización, homogeneización y pulverización de preconbdensado de leche que se transformo mas tarde en la leche entera en polvo (egron).

En 1917 se fundo otro club deportivo que tomo el nombre de la empresa, es decir, Weir&scott. Se dice que la fabrica en su primer momento llego a tener entre el personal que transportaba la leche y el personal interno que elaboraba los productos la cantidad de 80 a 90 trabajadores. Para entonces el pueblo se desarrollaba por el entorno de la fabrica y el campo. En el año 1935 ya diseñada la plaza de armas de la comuna la cual ocupaba una manzana completa (y ocupa en la actualidad) en el sector sur se empezó a construir la iglesia cuyo precursor fue el presbítero José Claris, antes de esta fecha se efectuaban las misas en la iglesia de la compañía (y se siguen efectuando). La iglesia se demoró aproximadamente un año en su construcción.

Debemos consignar también que en 1928 se fundo el hospital Santa Filomena en terrenos donados por Don Carlos Justiniano Soto Mayor y su primer médico residente fue el doctor Joaquín Flores Briseño, el cuidado de los enfermos estaba a cargo de las monjas perteneciente a un convento de Rancagua.

Aproximadamente en el año 1933 cambio la razón social de la fábrica a Sonalegra que significa Sociedad Nacional Lechera de Graneros. Años más tarde se empezó con la fabricación de derivados de leche, todas dirigidas a la población infantil y mediante formulas y licencias provenientes de Nestlé Suiza. Los productos que se empezaron a elaborar fueron: Eledon (babeurre ácido en polvo); Nestógeno (Leche azucarada en polvo) ; Pelargon (leche modificada), Nestalba (Leche albuminosa) también se empezó a fabricar Milo por sistema de secado de egron (alimento en base a leche y cacao), Arobon (antidearreico infantil) y como productos enteramente lácteos se agregaba la crema espesa (25% de materia grasa y la fabricación de mantequilla) también utilizando la misma maquinaria en la cual se fabricaba la leche evaporada (autoclave) se fabricaron el Nesmilcafe (café con leche) y la Nesmilcoa (Leche con cacao). A principio de 1940 se empezó a fabricar Nescafe (café en polvo) con materia prima proveniente de Brasil y colombia.

En febrero de 1943 se funda el cuerpo de bomberos de Graneros cuyo cuartel que es el mismo actual fue levantado en terreno donado por Don Alberto Correa Valenzuela y cuyo primer superintendente fue Don Enrique Berrios Sagredo. En cuanto a la educación la primera escuela que funciono en Graneros y fue a principios del siglo XX fue una escuela de mujeres que funcionaba en el sitio que hoy ocupa los locales comerciales de "Todo hogar" y la "Panadería la compañía", más tarde se fundo la escuela número trece para hombres la cual mucho tiempo estuvo ubicada en la calle Arturo Prat cuarta cuadra, como primeros profesores debemos mencionar a la señora Claudina Alcaino, a Don Leoncio Gonzales Barrera, la escuela trece fue la antecesora de la actual escuela D-36, denominada Sixto mendez Parada. también fueron instalándose escuelas en los sectores rurales de la comuna (sector La Compañía, Tuniche, La Higuera, La Cabaña). Con el tiempo se fueron fundando otras escuelas como la "E-50" y la "D-54". También otros rasgos interesantes en el andar de esta comuna de Graneros, por ejemplo el ferrocarril tiene un pasado histórico vinculado a esta comuna pues una de la estaciones con que se inauguró el ferrocarril al sur se llamo las "Latas" y estuvo ubicada aproximadamente en lo que hoy es callejones para posteriormente construir la estación en el sitio actual que duro hasta el terremoto del año 1985, y no se ha vuelto reconstruir.