En un formulario insertamos un objeto PictureBox y le asignamos a su propiedad autosize a True. 
Supongamos que la animación que vamos a crear consta de tres imágenes:
Añadimos las tres imágenes al formulario con su propiedad visible = False. Su propiedad name será img creando así una matriz de controles.
También insertaremos un objeto Timer con un intervalo de 100 a 500 según deseemos que se produzca más o menos rápido.

El código es el siguiente:

En el apartado general incluimos el siguiente código:
Private Id As Integer

Private Sub Form_Load()
Id = 0
End Sub

Private Sub Timer1_Timer()
If Picture1.Picture = 3 Then Id = 0
Picture1.Picture = Id(img).Picture
Id = Id + 1
End sub