RACHEADO: Se llama así cuando un paso es arrastrado en las patas por los costaleros para salvar un obstáculo de altura.

REAL: Este título es concedido por un monarca y hace referencia a la relación que existe entre dicho monarca o algún miembro de la Casa Real y la hermandad. En nuestra ciudad, la cofradía de nuestro Padre Jesús Cautivo y María Santísima de la Trinidad tienen como hermano honorífico a su Majestad, al Infante Don Felipe, pero en el título de dicha hermandad no se ostenta el vocablo de Real.

REGLA: Ley universal que comprende las normas que deben observar una hermandad. También se le llama Estatutos, Constitución o modo de actuar la hermandad y cofradía.

RESPIRADEROS: Revestimiento artístico que cubre los costeros de la parihuela, así como la delantera y la trasera. Sirven para que respiren y vean los costaleros. Se realizan en maderas talladas, orfebrería o bordados. En Jaén se les llaman faldones.

RODELA: Escudo de forma ovalada o rectangular con adornos que portan algunas centurias romanas.

ROGATIVAS: Oración o procesión pública hecha a Dios para conseguir el remedio de una grave necesidad.

ROQUETE: Especie de sobrepelliz cerrado con mangas cortas, que usan los sacerdotes y personal de culto.