Su construcción data de los primeros años de la presencia romana en Tárraco (finales del siglo Ill - principios del Il aC). Queda solo una parte del recinto primitivo, la correspondiente a la Parte Alta. Lienzos y torres presentan una misma técnica constructiva: encima de un zócalo megalítico se alzan los sillares.   
 
 
Se han conservado tres torres: la del "Cabiscol", la del Arzobispo (con importantes modificaciones medievales) y la de Minerva (la más genuinamente romana). En el zócalo megalítico se abren pequeñas puertas ("portillas"), de uso estrictamente para peatones. De las puertas principales sólo se ha conservado una (llamada del Socorro), muy cerca de la Torre de Minerva, con modificaciones de épocas posteriores.
 
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