Hirono es un chico de 15 años, que tiene una extraña mania de disfrazarse de superheroe. Una mañana estando en clase siente el deseo de disfrazarse, por lo que busca un sitio donde no haya nadie, una vez cambiado se dirije a su clase, causando un gran alboroto. De esto que la profesora de ingles, que se encuentra en la clase posterior, va a ver que ocurre y se encuentra con Hirono disfrazado de Wing-Man, esta le pega con el bolso en la cabeza, dejandolo insconciente. Hirono despierta en la enfermeria, donde se encuentra Miku Ogawa, una compañera que se siente atraida por el. Una vez curado, este se dirije al despacho de la directora, la cual le echa una bronca brutal. Caminando asia su casa, hirono va pensando en la chica de la enfermeria y en ese momento el cielo se oscurece y aparece un cuaderno y mas tarde una chica en vikini. Hirono coje el cuaderno y a la chica, la lleva rapidamente a su casa. Alli el abre el cuaderno y ve que en el no hay nada escrito, tambien encuentra un boligrafo, con el dibuja un Wing-Man y la palabra transformacion, Hirono mirando al cuaderno pronuncia la palabla y se transforma en Wing-Mang, entoces la chica se despierta y le pregunta a Hirono que si todos los seres de la tierra son como el, Hirono no se dio cuenta de que se habia transformado en el verdadero Wing-Man, miro al espejo y descubrio que al decir la palabra transformacion se habia tranformado. La chica le dice que viene de la dimension Podorrimus y que su nombre es Aoi, viene a la tierra para quemar el cuaderno, pues en su dimension no existe el fuego, Aoi le esplica que todo lo que se dibuje en el se hace realidad y unos malbados quierenhacerse con el, para hacer el mal. En ese instante aparece Miku con la carpeta de hirono, que se la habia dejado en clase y ve que Hirono tiene a Aoi entre su brazos, por lo que esta corre llorando. Hirono intenta ir detras de ella pero Aoi le impide ir, le dice que tiene que acompañarla para vencer a las fuerzas del Rimel para liberar a su planeta que tienen a su padre el rey de Podorrimus, Lark retenido. Aoi conbence a Hirono, pero este le dice que ira a su planeta con una condicion, montando en una especie de moto espacial, que llama Wingner, dibujada por el. Cuando llegan a Podorrimus son capturados por el ejercito de Rimel, llevandolos ante el. Este manda a unos monstruos y entre ellos Rimel. Aoi le dice a Hirono que es el momento de transformarse en Wing-Man, cosa que hace pero no hace ningun daño a Rimel con sus golpes, mientras que este si, por lo que pide a Aoi el cuaderno y pinta una espada que le da el nombre de Cromleaver, pero esta se rompe contra la cabeza de Rimel y lo unico que hace es que se enfade mas, Hirono coge a Aoi de la mano para salvarla del ataque de Rimel, causando la muerte de su padre que le da antes de morir una diadema donde guarda todos sus pensamientos. Hirono y Aoi vuelven a la tierra y se da cuenta de que solo han pasado unas horas. Miku quedo con Hirono y al ver que no venia fue a su casa, este al ver a Miku le dijo que Aoi era su prima y asi logra arreglar el mal entendido. Y asi comienza la historia de Wing-Man, entre desafios y trio amoroso.